托盘存储式立体仓库又俗称横梁式货架,或称货位式货架,通常为重型货架,在国内的各种仓储货架系统中较为常见。首先须进行集装单元化工作,即将货物包装及其重量等特性进行组盘,确定托盘的类型、规格、尺寸,以及单托载重量和堆高(单托货物重量一般在2000kg以内),然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距,根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的较大叉高决定货架的高度。
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